# 四自由度机械臂SCARA英文报告（附Solidworks模型源文件）
1. 报告为纯英文，格式为word文档。
2. 报告包含背景与建模、自由度分析、正运动学、逆运动学、动力学、总结六个部分，共12页。
3. SCARA机械臂模型保存为Solidworks源文件，用2019版画的。
2022-02-21 15:03:27
1.18MB
此模拟找到所需的角速度时间历程
以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。
说明：
可编辑的字段是：
d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边
d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边
h - 由两个臂形成的初始三角形的高度
table_height - 放置玻璃的桌子高度
时间 - 运动应该花费的时间量。
d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度，而 Time确定初始角速度。
2022-02-14 09:11:47
11KB
1
基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究,六自由度机械臂matlab仿真,matlab源码.rar
2022-01-05 16:51:34
1.88MB
本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。 对于正向运动学，您只需要角度，它为您提供末端执行器位置，在反向运动学中提供末端执行器位置（坐标轴），GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。
2021-12-29 20:38:17
210KB
1
涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用
2021-12-28 10:01:21
1.88MB
建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。
2021-12-25 16:50:29
293KB
1