六自由度机械臂的运动学分析与验证
建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。
文件下载
评论信息
其他资源
- S2_date_6-6_new.xlsx
- java swing+socket实现多人聊天程序
- C++11 并发指南五(stdcondition_variable 详解).docx
- 免费版 pspice
- IDL实现(GF1/2和landsat8)水体提取
- DMX512通过STM32_DMA方式接收解码
- Leaflet集成Echarts示例
- logisim搭建32位单周期CPU
- MFC与坦克大战代码
- 校园二手交易网站的设计.zip
- 天龙八部外挂易语言源码
- Kindle刷机工具
- 应用程序控制
- ray-exercise：开始时进行Ray锻炼-源码
- Propagation characteristics of the silica and silicon subwavelength-diameter hollow wire waveguides
- 初中文言文阅读技巧.pptx
- 有源滤波器的设计与计算
- ST7920中文手册.pdf
- 基于蒙特卡洛算法的皇后控制问题
- pcm/fm正交调制
- 微信公共服务平台开发（.Net 的实现）全部代码
- 【新版】【caffe】将图片转化为lmdb脚本之直接运行版（包含生成train.txt和test.txt)
- Moxa ioLogik E1200 E1242 Active OPC Server 配置方法
- 使用wxWidgets进行跨平台开发
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明