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多自由度机器人正逆运动学GUI:在本附件中,您将找到多自由度机械臂正逆运动学的图形用户界面(MATLAB GUI)。-matlab开发
多自由度机器人正逆运动学GUI:在本附件中,您将找到多自由度机械臂正逆运动学的图形用户界面(MATLAB GUI)。-matlab开发
上传者:
38731075
|
上传时间: 2021-12-29 20:38:17
|
文件大小: 210KB
|
文件类型: -
matlab
本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。 对于正向运动学,您只需要角度,它为您提供末端执行器位置,在反向运动学中提供末端执行器位置(坐标轴),GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。
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