多自由度机器人正逆运动学GUI：在本附件中，您将找到多自由度机械臂正逆运动学的图形用户界面（MATLAB GUI）。-matlab开发

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本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。对于正向运动学，您只需要角度，它为您提供末端执行器位置，在反向运动学中提供末端执行器位置（坐标轴），GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。

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