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ISO 17361智能交通系统 车道偏离警告系统性能要求和测试程序（中英文版）

自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测 python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

研究旨在通过理论和实践相结合的方式，以眼睑闭合持续时间百分比，即PERCLOS算法为核心，收集包括眼睛、嘴部和头部在内的多个部位的疲劳信息，深入探讨驾驶人在驾驶过程中的身体状态，从而构建出一种检测疲劳的新途径。为了检测图像中的人脸位置，这里使用DLIB库提供的人脸68个关键点DAT模型进行分析。然后提取驾驶人面部的68个特征点和坐标，再利用特征点中储存的信息进行眼部张合程度比(EAR)、眼睑闭合持续时间百分比、嘴部张合程度比(MAR)和俯仰角(PITCH)的运算，按照所设条件阈值，对驾驶人的疲劳状态进行评判。该方法能在车辆行驶过程中，无直接接触的情况下，实时地对驾驶人所处的疲劳状态进行准确检测与提示。

先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2， 版本2.0.3.0， 发布日期：2023-12

可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving

该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。

自动驾驶系列丛书-自动驾驶汽车决策与控制ppt

随着居民汽车拥有量的逐年增加以及人们生活节奏的加快，因疲劳驾驶导致的交通事故数也逐年增加。因此，研究和开发一套非接触式疲劳驾驶监测系统有着非常大的社会现实意义。为了减小对驾驶员的影响，更好地实现非接触式，本文选用了300万像素的CMOS摄像头V3640模块，与CCD相比，CMOS具有灵敏度高、分辨率高、低功耗以及成本低廉等优势。