基于对直流电机调速的工程应用指导目的，本文设计了采用MATLAB/Simulink对所设计的进行了建模，该设计中采用了转速调节器和电流调节器双闭环负反馈及PI调节的方式，并对转速调节器、电流调节器及PI调节的参数进行了详细的计算，最后通过仿真实验对所设计可逆调速系统参数进行了验证。从系统的仿真结果分析，该系统的参数选取合理，具有响应速度快、转速稳定的特点，对工程设计有很大的指导意义。

文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。 关键词：直流电机；PWM；FPGA；有源晶振

这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。 #include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。 #include ［intrins.h》// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; sbit en2=P2^1; sbit s1=P2^2; sbit s2=P2^3; sbit s3=P2^4; sbit s4=P2^5; uchar t=0; uchar m1=0; uchar m2=0; uchar tmp1，tmp2; void motor（uchar index， char speed） { if（spe

基于STM32F103的直流电机PWM调速Proteus仿真（驱动为L298N，含程序代码和Proteus仿真图）。

直流电机PWM控制系统介绍: 该PWM控制系统提高了调速范围，提高了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。系统在设计中被控对象采用5V的直流电源，以 MCS-51 单片机为控制核心，采用 LCD12864 液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。硬件电路由 protel 设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在 Keil 开发平台用 C 语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序。 实物图整体图展示: PWM控制界面: 直流电机PWM控制电路截图（分析报告中有）:

随后汽车电子化程度的提升，自动驾驶及智能化的进展，电机在车中的应用会越来越多，电机的类型和驱动也在发生着变化，传统的机械驱动或者电机继电器控制正在向 PWM（脉宽调制）调速和BLDC（无刷直流）电机控制方向转变，尤其是在节能减排的这个大趋势下，BLDC在汽车中将得到更广泛的应用，一个500W的散热风扇,继电器控制改为BLDC可PWM调速方案， 可以节省大概1%的油耗；300W的水泵从机械方式改为电动驱动方式，可以减少 7.1g/km的二氧化碳排放；80W 的油泵从不可调速方案改为可调速方案，可以减少 1.9g CO2 /km的二氧化碳排放。 品佳集团一直致力于汽车行业产品方案的设计与推广，本方案是基于Infineon的新一代嵌入式电源控制芯片开发的一款汽车水泵电机控制方案。该方案主要特点就是高效率、低噪音、高可靠性、智能性以及高动态响应等。相比较其他半导体公司的方案，该方案的优势就是芯片采用cortex-M3内核，并且集成了了BDRV、charge pump、LIN BUS、LDO。目前该方案已在长城、一汽、上汽等车厂的部分车型中得到应用。 场景应用图产品实体图 展示板照片方案方块图核心技术优势（1）:内核是ARM cortex-M3。 （2）:系统时钟40MHz。 （3）:内置了带charge pump的NFET drivers。 （4）:Current programmable NFET driver with patented slope control for optimized EMC behavior。 （5）:Integrated LIN transceiver com-patible with LIN standard 2.2 and SAE J2602。 （6）:内置oscillator & PLL。 （7）:Current sense amplifier。 （8）:Grade-1 & grade-0 qualification。 （9）:Complete system-on-chip for BLDC motor control。 （10）:Minimum number of external components reduce BOM cost。 方案规格1）:sensorless FOC，节省hall成本。 2）:speed up to 5000RPM。 3）:过压、欠压、短路、开路、过流保护。 4）:Current、Speed PID； 5）:支持LIN通讯和LIN升级。 6）:支持PWM调速。

直流无刷电机可调速控制，程序加仿真原理电路图。程序和电路图仅供参考，芯片用的PIC，仿真程序里面，用电阻调速，单刀双掷开关换向，程序用的是C语言。

PWM脉冲调制直流电机simulink仿真，采用单级PWM波。

这是我用c语言写的程序，我的其他资源都是免费的，是对于c语言初学者的帮助比较大的，其中有单片机,ARM,数据结构，window编程。我也在学c语言，每当我写完一个程序，我都会免费发上来。

stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，STM32\步进电机、pwm输出、STM32f103ZET6