基于AT89C51单片机直流电机PWM调速程序分享

这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。


#include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。
#include ［intrins.h》//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P2^0;
sbit en2=P2^1;
sbit s1=P2^2;
sbit s2=P2^3;
sbit s3=P2^4;
sbit s4=P2^5;
uchar t=0;
uchar m1=0;
uchar m2=0;
uchar tmp1，tmp2;
void motor（uchar index， char speed）
{
if（spe