压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的,博客请自己翻找,一共十篇,压缩包下载解压后可以直接使用,希望能带来一些帮助
2021-04-15 14:58:49 19KB 模糊PID MATLAB仿真
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提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地 调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统 的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。
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设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪,并在matlab中编程实现
2021-03-28 20:13:15 16KB 模糊自适应
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pid控制学习资料,专业设计必备
2021-03-11 16:12:00 1.29MB 模糊控制 pid
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
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主要内容:模糊自适应控制概述,模糊控制理论基础,T-S模型的模糊辨别方法,关系模型的模糊辨识方法,采用神经网络技术的模糊辨识方法等
2020-04-19 00:23:24 7.41MB 模糊控制 理论 应用
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型,并设计了模糊自适应 控制器,利用模糊推理的方法,对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明,模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
2019-12-21 22:20:49 535KB 路径跟踪控制
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模糊自适应PID,仿真成功。有fis模糊规则,mdl仿真,直接运行即可。
2019-12-21 22:11:44 23KB 模糊 自适应 PID
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模糊控制的论文 很有用 将传统PID和模糊·PID控制对比
2019-12-21 21:16:56 114KB 模糊控制
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传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02 9KB 模糊控制 PID 自适应 MATLAB
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