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评论信息
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这呢190 :确定没开玩笑？里面不就一篇论文吗2021-04-15 -
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SUN580587 :下来学习一下！2018-07-22
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hiya3621 :要看懂有难度！2016-08-25
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ljw896285 :还行，但自己还要修改一下2015-06-30
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fanstein :模型设计的很好，感谢2014-04-27
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BeiTai_2014 :资源不错，谢谢分享！2014-03-03
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qirui2000 :很不错的文章，借鉴了2013-08-21
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by2010yzp :模型可以用，不错2013-07-28
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乐一夏 :三个模型，很不错2013-07-25
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u010899548 :论文里讲了一种模糊或者PID切换的模型，并不是用模糊规则调整PID参数那种2013-07-07
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