三高试验项目-高原试验
实验目的:
检验试验车在高原地区的起动性能和整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家有关标准和设计技术条件的要求，根据出现的问题及时对产品进行改进，进行电喷系统匹配。
*
*
2023-04-20 09:04:01
1.15MB
1
三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。
可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。
适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。
里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。
可参考我之前标定过程画的流程图标定。
2023-04-13 10:33:10
281.99MB
1
ORB-SLAM2安装指南，具体可参见博客中的详细介绍，按照步骤安装，可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。
2023-04-11 10:21:03
4KB
1
张正友标定方法流程
1.打印一张标定板，然后附加到一个平坦的表面上。
2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。
3.检测图片中的特征点
4.计算5个内部参数和所有的外部参数
5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。
6.通过求最小参数值，优化所有的参数
1
2023-03-26 10:07:15
6.2MB
1
在摄像机自标定过程中，可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效，非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比，是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标，需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
2023-03-13 23:26:04
663KB
1