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<br>Harris角点提取实现亚像素级摄像机自标定
<br>Harris角点提取实现亚像素级摄像机自标定
上传者:
38702945
|
上传时间: 2023-03-13 23:26:04
|
文件大小: 663KB
|
文件类型: PDF
摄像机自标定
角点
Harris算法
亚像素
在摄像机自标定过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效,非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比,是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标,需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。
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