1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；
2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；
3、一些注意事项；
2019-12-21 21:09:55
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本文档描述了车用永磁同步电机控制器的标定流程，包括：标定准备、交直轴电流MAP表标定、标定优化、故障标定等内容。
2019-12-21 21:04:53
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相机标定继续需要准确的相机内部和外部参数作为重构计算的输入和先决条件，机器视觉，尺寸测量，畸变校正，标定板选型表
2019-12-21 21:01:58
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张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。
包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
2019-12-21 21:00:15
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针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具
2019-12-21 20:59:58
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