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张正友标定方法流程-张正友相机标定法
张正友标定方法流程-张正友相机标定法
上传者:
42195978
|
上传时间: 2023-03-26 10:07:15
|
文件大小: 6.2MB
|
文件类型: PPT
3D摄像
3D结构光
计算机视觉
张正友标定方法流程 1.打印一张标定板,然后附加到一个平坦的表面上。 2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。 3.检测图片中的特征点 4.计算5个内部参数和所有的外部参数 5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。 6.通过求最小参数值,优化所有的参数 1
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