机器人轨迹规划软件

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了 全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真 例子证明了该方法的有效性。

本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。

利用C语言编写的四轴伺服机器人轨迹仿真程序，自己开发后搭建西门子S7-300/V90实验平台亲测好用！附件包括C程序、算法说明、程序使用说明，c语言编程软件未附在内，可自行下载，希望有帮助！

matlab机器人工具箱搭建scara机器人模型并进行轨迹规划

二自由度机器人迭代闭环PD型轨迹跟踪控制，matlab/simulink仿真程序

由matlab编写的机器人轨迹规划A*算法代码，供大家学习

三自由度上肢康复机器人轨迹规划（针对肘关节与腕关节训练）（包括matlab程序+word报告+solidworks模型）

码垛机器人轨迹规划（带matlab程序+word报告+solidworks模型）

以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。