基于遗传算法的避障轨迹规划(六自由机械臂)

上传者: vv_my_only_one | 上传时间: 2021-07-02 19:31:03 | 文件大小: 6KB | 文件类型: ZIP
本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。

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评论信息

  • iwinsx :
    杆1干涉 位置 1 处的索引超出数组边界。 出错 GA (line 73) better_fit=second_generation(21,father); 出错 main (li
    2021-03-13
  • weixin_45957383 :
    这个程序我用你这个怎么运行不了啊,真是醉了
    2020-10-01

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