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上肢康复机器人
PID和MPC控制
上肢康复机器人
PID和MPC控制
2022-07-08 11:06:26
1.19MB
离散控制
1
基于外骨骼的可穿戴式
上肢康复机器人
设计与研究
基于外骨骼的可穿戴式
上肢康复机器人
设计与研究,许祥,侯丽雅,为辅助对患肢进行的高强度标准化康复训练工作,提出了一种基于外骨骼原理的可穿戴式4自由度
上肢康复机器人
。该康复机器人包括肩�
2021-11-14 00:38:57
1013KB
首发论文
1
一种新型四自由度的
上肢康复机器人
.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-15 01:59:34
2.14MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
基于力阻抗模型的
上肢康复机器人
交互控制系统设计.pdf
#资源达人分享计划#
2021-08-12 09:10:42
1.49MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
三自由度
上肢康复机器人
轨迹规划(针对肘关节与腕关节训练)(包括matlab程序+word报告+solidworks模型).rar
三自由度
上肢康复机器人
轨迹规划(针对肘关节与腕关节训练)(包括matlab程序+word报告+solidworks模型)
2021-06-25 19:06:08
10.21MB
上肢康复机器人
轨迹规划
三自由度
上肢康复机器人
(针对肘关节与腕关节训练).rar
三自由度
上肢康复机器人
(针对肘关节与腕关节训练)-结构简单可靠
2021-06-23 12:02:56
9.95MB
三自由度上肢康复机器人
肘关节与腕关节
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