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机器人全场景移动slam "vslam技术解析 巡检机器人、安防机器人 技术(概述篇) 高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙不断打磨并完善了机器人全场景移动技术，并通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器赋予了自主移动必需的"躯壳"、"大脑"和"灵魂"。 本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，未来也将通过《高仙机器人全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享高仙在追求全场景移动机器人应用中所遇到的挑战、思考和技术方案。 什么是全场景？ 所谓"场景"，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。 机器人全场景移动slam--vslam技术解析-巡检机器人、安防机器人-技术(概述篇)全文共6页，当前为第1页。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度。图1是一个以

Z7 主编 机器人技术全文共58页，当前为第1页。 56929Z7 第7章　竞赛机器人的运动控制算法 机器人技术全文共58页，当前为第2页。 56929Z7 第7章　竞赛机器人的运动控制算法 7.1　PID控制算法 7.2　PID参数整定 7.3　数字PID控制算法改进 7.4　PID控制在竞赛智能车上的实现 7.5　模糊控制算法 7.6　赛道记忆算法 机器人技术全文共58页，当前为第3页。 56929Z7 第7章　竞赛机器人的运动控制算法 7.1　PID控制算法 7.1.1　PID控制简介 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规则就是比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Derivative)控制,简称PID控制。PID控制器问世至今已有70余年,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。PID控制技术主要应用于系统控制器结构和参数不能通 机器人技术全文共58页，当前为第4页。 56929Z7 第7章　竞赛机器人的运动控制算法 过理论计算,必须依靠经验和现场调试来确定的情况。即当不完全了解一个系统的控制过程和被控对象的有效参数时,

农业智能机器人技术 小组成员：田 昊 刘金秀 牛砚斐 机器人技术PPT全文共12页，当前为第1页。 CONTENTS 目录 农业生产中的传感器技术 1 农业智能机器人技术 2 目前存在的问题 3 机器人技术PPT全文共12页，当前为第2页。 目录页 传感技术 PART ONE 机器人技术PPT全文共12页，当前为第3页。 农业生产中的传感器技术 传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱。 传感器 检测 对象 不同 环境信息传感器技术 水 土壤 环境因素 生命信息传感器技术 生理信息 病虫害 机器人技术PPT全文共12页，当前为第4页。 目录页 农业智能机器人技术 PART TWO 机器人技术PPT全文共12页，当前为第5页。 先进传感技术 规划导航算法 环境建模算法 自动控制技术 柔性执行机构 农业智能机器人技术 机器人技术PPT全文共12页，当前为第6页。 农业智能机器人技术 机器人技术PPT全文共12页，当前为第7页。 主要研究方向 地面移动 动作规划 农业智能机器人技术