机器人技术PPT.pptx

农业智能机器人技术 小组成员：田 昊 刘金秀 牛砚斐 机器人技术PPT全文共12页，当前为第1页。 CONTENTS 目录 农业生产中的传感器技术 1 农业智能机器人技术 2 目前存在的问题 3 机器人技术PPT全文共12页，当前为第2页。 目录页 传感技术 PART ONE 机器人技术PPT全文共12页，当前为第3页。 农业生产中的传感器技术 传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱。 传感器 检测 对象 不同 环境信息传感器技术 水 土壤 环境因素 生命信息传感器技术 生理信息 病虫害 机器人技术PPT全文共12页，当前为第4页。 目录页 农业智能机器人技术 PART TWO 机器人技术PPT全文共12页，当前为第5页。 先进传感技术 规划导航算法 环境建模算法 自动控制技术 柔性执行机构 农业智能机器人技术 机器人技术PPT全文共12页，当前为第6页。 农业智能机器人技术 机器人技术PPT全文共12页，当前为第7页。 主要研究方向 地面移动 动作规划 农业智能机器人技术