可以控制小车走黑白线田字格，控制走黑白线的寻迹小车c语言程序，小车有两个驱动，一个万向轮，如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了
2021-07-26 15:41:32
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msp430f5529 寻迹小车完整程序 IIC通信mpu6050 舵机控制 IIC通信oled显示 外部中断按键 定时器配置 ccs编译器 代码有详细注释
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【2020年电赛c题 40度爬坡！ 坡道小车msp430f5529 ccs开发 四路寻迹模块 搭载mpu6050陀螺仪 电赛冲冲冲！-哔哩哔哩】https://b23.tv/gSBGQG
2021-07-23 09:04:34
17.69MB
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1.基于stm32F103系列开发板，利用占空比调速，经过一系列参数调整现在已经稳定，如果出现偏差就简单调整一下参数即可。
2.可以直角转弯，在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数
3.硬件：stm32F103、LN298、普通直流减速电机
2021-07-15 10:05:44
5.91MB
（1）内含程序、原理图
PCB、参考论文、参考程序流程图
（2）主控芯片为STM32f103C8T6；
（3）基于超声波传感器实现自主避障运动；
（4）使用L293D电机驱动模块；
（5）火焰传感器检测火源。
（6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。
2021-07-11 10:05:43
45.18MB
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