stm32寻迹小车.rar

上传者: 52553823 | 上传时间: 2021-07-15 10:05:44 | 文件大小: 5.91MB | 文件类型: RAR
1.基于stm32F103系列开发板,利用占空比调速,经过一系列参数调整现在已经稳定,如果出现偏差就简单调整一下参数即可。 2.可以直角转弯,在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数 3.硬件:stm32F103、LN298、普通直流减速电机

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