前言: Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。 L293D电机驱动板概述: 该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560 具体特性如下: 2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！ 多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度） 多达2个步进电机正反转控制，单/双步控制，交错或微步及旋转角度控制。 4路H-桥:L293D 芯片每路桥提供.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。 下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。 大终端接线端子使接线更容易（10 - 22AWG）和电源。 带有Arduino复位按钮。 2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。 实物连接图如截图: L293D电机驱动板/马达板电路截图: L293D电机驱动板源码截图: 类似实物购买链接:https://s.taobao.com/search?q=motor+shield&commend=all&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.7724922.8452-taobao-item.1&ie=utf8&initiative_id=tbindexz_20151127

自己做的IRRemote红外遥控+L293D电机驱动程序的例子，在Arduino调试通过。网上L298N的例子很多， L293D的例子很少，其实L293D是很不错的电机驱动板，可以驱动四个直流电机。

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，并且可以使用CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用此控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是沿着黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开它们。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座 DIP插座 12/16 MHz晶体 L7805 TO 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子 公头插头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池 9V电池连接器 超声波模块HC 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC 演示视频地址:https://www.cirmall.com/articles/33836

STM32智能小车原理图

L293D电机驱动模块使用手册 教你如何使用L293D电机驱动模块

本文主要是为l293D电机驱动电路图，希望对你的学习有所帮助。

在本文中，您将学习如何通过Arduino和L293D控制直流，步进和伺服电机。

L293D双桥驱动电机驱动板特性: 电机驱动采用L293D，它是一款双桥驱动芯片，可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护 模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V 接线柱输出，方便连接电机 模块尺寸:43mm*27mm 固定孔尺寸:2mm 存储温度:-25℃~ +130℃ L293D实物截图: 接口说明: M1A/M1B:接单片机的数字IO口，控制一路电机正反转 M2A/M2B:接单片机的数字IO口，控制另一路电机正反转 GND:接电源地 VCC:接5V电源 典型应用: 驱动小型直流电机和四线步进电机 操作说明: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Motor-Control-Board.htm

步进电机L293D驱动AFMotor库,arduino使用该库文件用以通过L293D驱动板来驱动多个步进电机,适用于多自由度机械臂或者多足机器人等需要同时控制多个步进电机的项目.

（1）内含程序、原理图 PCB、参考论文、参考程序流程图 （2）主控芯片为STM32f103C8T6； （3）基于超声波传感器实现自主避障运动； （4）使用L293D电机驱动模块； （5）火焰传感器检测火源。 （6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。