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msp430f5529 寻迹小车完整程序 IIC通信mpu6050 舵机控制 IIC通信oled显示 外部中断按键 定时器配置 ccs编译器 代码有详细注释
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【2020年电赛c题 40度爬坡！ 坡道小车msp430f5529 ccs开发 四路寻迹模块 搭载mpu6050陀螺仪 电赛冲冲冲！-哔哩哔哩】https://b23.tv/gSBGQG
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