一级倒立摆MATLAB仿真程序
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
2019-12-21 19:59:42
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直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛
2019-12-21 19:49:49
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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2019-12-21 19:48:30
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已知参数和设计要求：
M：小车质量 1.096kg
m：摆杆质量 0.109kg
b：小车摩擦系数 0.1N/sec
l：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m
I：摆杆惯量 0.0034kgm2
设计控制器,使得校正后系统的要求如下:
系统的静态位置误差常数为10，
相位裕量为 50，
增益裕量等于或大于10 分贝。
2019-12-21 19:43:16
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1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型；
2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试；
3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
2019-12-21 18:58:37
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