四级倒立摆的变论域自适应模糊控制。 介绍了关于四级倒立摆的变论域自适应模糊控制的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。
2024-05-09 11:31:08
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尝试在simulink中运行文件时，它显示- 在 flag=1 调用期间由 S-function 返回的状态导数必须是长度为 4 的实向量。 而我在 flag=1 中保持长度为 4，并且我使用了实代数方程。 不，复杂向量的问题来了。 为什么会出现这个错误？？ 请帮忙。
2024-03-25 17:00:41
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新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究，甘磊，裴宇龙，本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机，能够实现旋转和偏摆两自由度运动，极大程度简化了车辆的机械传
2024-01-12 10:01:44
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（1）输入力，输出小车位置与摆杆角度。
（2）考虑地面摩擦、摆杆质量、惯性等。
（3）串级PID控制器，分位置环与角度环。
（4）配套m文件，进行全面初值设置与结果精美绘制。
（5）PID参数已调好。
（6）施加推力扰动，可进行扰动分析。
2023-11-13 16:04:52
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直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型
2023-10-31 17:39:36
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基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码基于自由摆的平板控制系统 arduino 源码
2023-10-23 19:34:20
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采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化，利用拨码开关可控制预设功能，单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度，从而控制步进电机实现对平板运动状态的精确控制，很好地实现了硬币在摆杆摆动过程中保持稳定叠放状态及激光笔对靶纸预设位置的动态跟踪照射等设计功能。
2023-10-23 19:30:23
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为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
2023-05-17 10:56:30
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