ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现，但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间！ 这本书包含超过14个ROS机器人项目，可以原型，而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到ROS机器人应用程序的初学者，中级和专家级内！ 这本书将是一个机器人爱好者的真正想要做的东西大的领域的完美的伴侣

ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64

本文档中有两份pdf文档，分别是ros入门教程和比较广泛学习的开源机器人操作系统——ROS（张建伟等著）

最近在配置OpenCV的时候，由于使用的是VS2019，结果找不到Microsoft.Cpp.X64.user这个文件。导致每次新建项目都得重新配置一遍，后来特意下载了vs2017，把下面这些文件拷到对应目录，就解决了。 下面附上三个文件的内容，只要按照上面目录，把文件放进去就可以了。 Microsoft.Cpp.ARM.user.props <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <Project DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/

ROSTurtlebot上的Dstar-lite 仿真：ME / CS 133b机器人最终项目，加州理工学院，2017年冬季，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚。 ROS和Turtlebot：CS / ME / EE 134自治最终项目，加州理工学院，2018年Spring，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚，吴彦，吴玉伟。 （按字母顺序） 1.模拟 运动计划是算法和机器人技术的基本主题，它考虑了机器人需要确定从某个起点到目标的最短路径，同时避免环境中所有障碍的问题。 D * Lite，D *算法的简化，从目标开始反向搜索并尝试从头开始，并使用当前的最佳路径和启发式估计来贪婪地扩展每个节点。 该项目首先实现了基于python的D * lite算法。 为了测试机器人的性能，我们还生成随机迷宫并通过MATLAB记录其路径。 有关使用说明，请参见./D_star_lite_simulation/r

ITX D525 6千兆口 ROS 工控小板BIOS 12V CF SATA IDE

linux系统下的Opencascade7.4.0

MT_Syslog MT_Syslog.exe MT_Syslog中文版 ros日志远程记录 ros日志 网上找了好久也没有找到个中文版的，很是郁闷，最后干脆我自己做个汉化要点分不好意思啊，花了我半天的时间翻译，编译的，一点辛苦，有的地方，不一定通顺，但能看的懂了，谢谢了！ MT_Syslog MT_Syslog.exe MT_Syslog中文版 ros日志远程记录 ros日志 MT_Syslog MT_Syslog.exe MT_Syslog中文版 ros日志远程记录 ros日志MT_Syslog MT_Syslog.exe MT_Syslog中文版 ros日志远程记录 ros日志 MT_Syslog MT_Syslog.exe MT_Syslog中文版 ros日志远程记录 ros日志

常见的ROS通用脚本ROS命令大全.rtf

用于ROS的日志工具 日志也可以自动发送到某远程机器，通过工具MT_Syslog进行查看。 /system logging action print /system logging action set 3 remote=192.168.0.3:514