基于车辆运动学模型得LQR总结与分析推导，先分析运动学模型的离散误差状态空间方程，根据此做横向LQR控制分析及其推导，其次总结CSDN中LQR算法的理解及其推导，介绍了全状态反馈控制系统，对LQR进行了具体分析及其公式推导。 其中部分为：黎卡提方程的求解 针对黎卡提方程，可以采用循环迭代的思想求解P： 1）令等式右边的P_old=Q； 2）计算等式右边的值为P_new 3）比较P_old和P_new，若两者的差值小于预设值，则认为等式两边相等；否则再令P_old=P_new，继续循环。

Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing. 机器人的运动具有局限性，它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约，因此其转向时的最小转向半径为R，转弯半径无法比R更小，在运动上就受到速度约束，传统的路径规划方法并没有考虑这一点。 以往的相关文献也有采用Dubins方法的，但是大都是考虑单一的路径规划算法，应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究，考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题，该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。 https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944

计算机图形学英文教材,侧重理论与算法,浅显易懂,习题丰富,适合入门级学习

matlab机械臂逆运动学代码P-Bot 基于FPGA的机器人项目的仓库。 并行性对移动机器人有什么作用？ 目录 1.简介 在这个项目中，我正在构建一个机器人，并使用FPGA进行一些处理。 我的理由有三点： 了解如何使用FPGA，尤其是机器人技术 了解机器人FPGA擅长的方面，并了解如何将FPGA集成到实际的机器人中。 了解有关机器人的嵌入式编程的更多信息。 我想编写更优雅，更复杂的嵌入式代码。 2.六足机械设计 腿部设计 六脚架的大多数机械设计都涉及腿的设计。 开链腿 开链链接非常简单：每个链接都在远端跟随一个关节，直到末端执行器（末端执行器）是最远端的关节。 由于开放链设计简单明了，因此在机器人六足动物中几乎无处不在。 在静态分析的基础上，我给出了一个简单的方法，可以根据给定机器人腿部和躯干的质量和长度来计算准静态运动每个伺服器所需的扭矩。 我正在使用。 ES08MA在4.8V-6V上运行 克兰联动 开链腿的一种有趣的替代方法是，方法是： 此支腿设计需要权衡以下几点： 只需要一个致动器来伸展和收缩腿，但是腿的机械复杂得多。 而且，两条腿通常通过共同的致动器联接在一起，这将约束可能的

随机森林图像matlab代码步步森林 StepForest：使用局部强度和纹理特征分割结肠组织学图像中腺体的机器学习方法 为在结肠组织学图像中进行腺体分割而创建的基于机器学习的图像分割算法，可以针对其他图像分割问题进行修改。 该算法使用一种新颖的分层随机森林方法，其中使用3个级别的随机森林beeen来进行更好的分割。 为了测试该算法，使用了GlaS @ MICCAI'2015：腺体分割挑战赛（）的数据集。 可在上述网站的“下载”标签下下载。 使用的第三方工具箱/代码（由相应作者提供的许可控制）：- haralickTextureFeatures由Rune Monzel（） Matlab的污点归一化工具箱，作者是Warwick大学的Nicholas Trahearn和Adnan Khan（），这些第三方工具箱/代码的源代码已上传到“工具箱”文件夹下。 可以下载最新版本，并可以从给定的网站获取许可证信息 这项研究是由Rupali Khatun进行的。 这项工作最初是在加尔各答的印度统计研究所（ISI）的电子和通信科学部门（ECSU）以及印度统计研究所（ISI）的印度模式识别和人工智能部门（

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基于形态学的权重自适应图像去噪，关于图像预处理的算法。 项目书配套的完整代码，可运行，有测试图，很好的学习资源！

在这种情况下，惯性振荡是通过另一种方法来模拟的，即半隐式方法。 该数值方案显示出高精度。

该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于