购买正点原子的ATK-IMU901模块后，发现例程给的是HAL库的所以将其改为了库函数版本。
2021-02-03 23:48:04
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MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本) MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本) MPU6050_DMP模式STM32(库函数版本)
2021-01-28 02:55:21
2.82MB
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具体查看文章：https://blog.csdn.net/automoblie0/article/details/113239715
2021-01-28 01:49:30
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基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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英飞凌单片机TC26B开发系统所需的底层驱动库函数，在TASKING和HighTec开发环境中加载使用，使用户可以直接调用处理器对应的各种外设接口的函数代码
2021-01-19 22:03:37
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