高翔教授的视觉SLAM十四讲从理论到实践的相关课件，前两章基本是配套视频的，后面几章不全，只有从三维空间刚体运动到后端，大家仔细考虑下载
2021-03-14 12:04:38
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这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云，以及对应的/tf消息。标签是完全准确的，可以用来测试语义建图算法。
2021-03-12 09:13:27
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此文件是我利用原本DLoopDetector所提供的resources中的123张图片训练得到的ORB特征词袋，目标特征提取方法所使用的是常见的opencv中的目标提取方法。
2021-03-11 14:09:49
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