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一个semantickitti的rosbag包
这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云,以及对应的/tf消息。标签是完全准确的,可以用来测试语义建图算法。
2021-03-12 09:13:27
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rosbag
smenatic
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PointXYZL
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