基于MSP430G2231单片机的开关电源并联模块电流分配方案（电力线载波）WORD论文+AD设计硬件原理图PCB+软件源码. 摘要 该单片机系统可将所要传输的信息叠加到电力线路上进行远距离可靠、高效的输送，避免了信号传输线（例如网线）的铺设，实现数据通讯，经济、便利，有利于电力部门资产管理，具有投资短、见效快，与电网建设同步等优点。 1. 系统方案 系统由两片并联的DC/DC控制芯片TPS5430组成，通过引入电压反馈环路来调节两个模块的电流比和负载电压。系统的主控制器采用超低功耗的MSP430G2231单片机。采用TI的低功耗的电流采样芯片INA168对分支电流进行检测，通过16位数模转换芯片AD7705采集分支电流和DC/DC输出电压，使用256级的数字电位器MC4100，配比DC/DC反馈网络，进而控制和稳定分支电流比和负载输出电压。 2. 系统硬件设计 详细介绍系统各个模块的硬件实现过程，说明采用关键器件的理由及关键部分的原理图 （不得大量复制原理图，更多用框图的方式示意，仅对能体现工作量和创新的部分提供原理图，评委有权对滥用原理图的论文扣分） 3. 系统软件设计 利用两台LaunchPad G2231的UART接口实现电力线上的半双工通信，LaunchPad A先发一个信号，LaunchPad B 接收到该信号后延时一段时间(65ms）再回复一个，然后再延时一段时间(65ms）,A接收到信号以后再延时一段时间，然后再发一个信号，循环往复。 LaunchPad A流程图

基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文WORD文档+ALTIU设计硬件原理图PCB文件。 摘要：随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源，相关试验参数和结果表明：该设计提高了直流电压的利用率，使开关器件的损耗更小。此外，还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法，利用DSP的强大的数字信号处理能力，提高了系统的响应速度。经测试，系统实现了1~40V步进为1V的调压输出, 50Hz~1kHz步进2Hz的调频输出，输出电压恒定为36V时负载调整率小于5%。 关键词：全桥逆变，SVPWM，DSP 2. 系统方案 系统输入为交流电压，输出为三相交流电压，本设计从可靠性和有效性方面进行考虑，采用AC－ DC－AC的设计思想，即先将输入交流电经变压器耦合降压得到一个幅度降低的电压，经整流得到脉动的直流电压，再经滤波得到平滑直流，通过正弦交流逆变电路得到频率和大小都可调的三相正弦交流电输出。控制部分采用SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术，利用DSP产生的SPWM波对逆变器件电力MOSFET的驱动脉冲控制，使输出获得交流正弦波的稳压电源。 三相变频变幅逆变电源系统原理如图2.1所示。它由四个功能模块组成：整流电路、输出滤波器和基于DSP的控制电路以及信号反馈电路。整流电路是一个AC－DC变换电路，功能是把变压后的48V直流电压进行整流滤波后转换成稳定直流电源供给逆变电路。逆变电路是本电源的关键电路，其功能是实现DC/AC的功率变换，即在DSP的控制下把直流电源转换成三相SPWM波形供给后级滤波电路，形成标准的正弦波，本逆变电路是由六个MOS管组成的全桥电路。输出滤波器是由L、C组成，滤去SPWM波中的高频成分。 实现逆变器控制主要依靠DSP芯片的事件管理模块（EVA、EVB）和A/D转换模块部分。事件管理模块有通用定时器（提供时间基准）、非对称/对称波形发生器、可编程的四区发生单元、输出逻辑控制单元等组成，以实现相位互差120˚的三相HSPWM波。而A/D转换模块分别采样各向输出的平均电压并转换为数字信号。控制过程中采用的是PI算法。 图2.1 三相逆变电源原理方框图 3. 系统硬件设计

基于MSP430微控制器+凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计+AD设计硬件原理图PCB+软件源码。 本项目基于以上背景，利用MSP430微控制器作为机器人的主控制器，使用凌阳61单片机处理语音信号，完成通过语音指令控制人形机器人完成太极拳等优美的动作;利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分： 稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，以达到机器人运动时的平稳灵活 2、 动力源： 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、 电源要求： 由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板： 1）微控器的选择要求：(MSP430)低功耗，处理数据快，具有丰富的内部资源，易于与其他处理器通信；（凌阳61）具有强大的语音处理能力 2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。 3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计： 1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度。 3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用数字舵机，对舵机进行编号，一次发送全部数据，每个舵机只识别自己的有效信息，在延迟的时间按规定速度运行。 3．系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计 机械结构设计： 硬件电路设计： 硬件电路设计主要包括MSP430最小系统的设计，凌阳61语音处理模块，稳压电路，信号驱动电路等部分。 1、舵机控制电路

基于MSP430F149为核心控制的数字式工频有效值多用表ALTIUM硬件原理图+PCB+软件源码+文档。 本设计用于测量电压有效值，电流有效值，有功功率，无功功率，功率因数，电压基波分量及总谐波有效值等一系列工频参数。采用MSP430F149为核心控制单元，用12位高精度AD采样，前端通过由TLC7528（D/A）构成的可编程放大器实现小信号放大，提高采样精度，中间加入两路采样保持，实现小误差高速采样，将采样点送入MSP430，采用FFT算法分析工频信号频谱，经过一定的数据处理得出各参数值。 关键词： 可编程放大器 采样保持 FFT 2. 系统方案 2.1 总体系统框图： 2.2 整体设计思路： 首先采用通过AC-AC将实际电压（电流）较高的工频信号转化成幅值在一定范围内（便于采集）的两路小信号，通过可编程放大器（采用DAC实现）将信号放大到2.5~4V范围内。再由单片机控制ADC进行等间隔采样（Fs=1600Hz），前端加入采样保持，提高精度。采集两个周期，共64个点，用单片机实现FFT算法，分析信号频谱，通过数据分析得到各工频参数值，再送入液晶显示。 3. 系统硬件设计 3.1电压电流信号放大： （1） 采用运放对电压电流放大，选择不同的阻值就可以得到不同的放大倍数，但是这种放大处理不能同时满足对大小信号的放大要求。 （2） 考虑到要满足对大小信号进行处理，采用电压跟随器和多档程控同向放大器（由放大器uA741与模拟开关CD4051组成），对电压、电流信号进行程控放大。这种方案需要外部连接多路电阻，比较繁琐。 （3） 直接利用集成芯片TLC7528，其内部集成双D/A，利用 T型电阻网络，方便同时实现两路信号的可编程增益控制，完成前端设计。 综上考虑选择方案3 。

基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言

基于MSP430的自行车户外运动系统论文WORD文档+AD设计硬件原理图PCB+软件源码: 摘 要 本系统基于MSP430F169，主要由GPS模块，传感器模块、显示模块和充电模块组成。基本功能为测量温度湿度光照度等环境参数，GPS定位测速等。除此之外，系统自带实时钟，还具有路径记录功能，并且可以通过上位机，在Google Earth上绘制出记录的路径。下位机通过点阵LCD显示，背光由PWM控制，配合光照度传感器可以做到自适应背光。系统用锂电池供电，带充电模块，整体小巧灵活，人机界面友好，可以用于单车、登山等户外运动上。 2. 系统方案 整个系统由若干模块构成，系统方案框图如图2.1所示： 图2.1 系统框图 系统由GPS、SHT10、ON9658等传感器模块、LCD显示模块、EEPROM存储模块、RTC模块、通讯模块和锂电池充电模块构成。 主要思路： 硬件方面：MSP430F169主控，处理各个传感器测量的信息；LCD实时显示；EEPROM存储路径信息；通讯模块配合上位机使用，通过USB转串口，把记录的数据上传到PC机；USB口同时起到锂电池充电的作用。 对外围模块的电源管理，采用跟MCU最小系统分开供电的方法，这样就可以随时关闭暂时不用的传感器，以节省电能。

基于MSP430和NRF24L01的封闭环境检测系统WORD论文文档+AD设计硬件原理图PCB+IAR工程源码文件. 摘要 封闭半封闭条件苛刻的环境是我们经常接触到的。对于其中的温度，湿度进行有效测量并且传输测量信息给终端在生活和工作中具有重要应用。基于这点，我们运用两片MSP430主控芯片。一个温度传感器，无线收发模块，一个湿度传感器。和液晶显示模块等部分。解决了这个日常生活和工作中的问题。 关键词：MSP430F149；NRF24L01；温度；无线传输；封闭环境 2. 系统方案 本系统使用两片MSP430作为主控芯片（含最小系统），配合DS18B20温度传感器，AMX1001湿度传感器（模拟量输出）。5110液晶显示MOUDLE。NRF24L01无线传输芯片。实现封闭环境内部测量和发送，外部接收的功能。总体来看整体设计分为两个大部分。每个大部分又分为若干模块。具体如下： 1.测量发射部分： 分为数据采集模块，控制模块，无线收发模块 数据采集模块：此部分采用的核心是一个DS18B20温度传感器。一个AMT1001温湿度两用传感器。 控制模块：采用MSP430单片机及其最小系统。 无线收发模块：采用NRF24L01无线收发芯片。 2.接收处理部分： 分为数据接收，处理显示 数据接收模块：采用NRF24L01收发芯片 处理模块：采用一片MSP430单片机及其最小系统 显示模块：采用一个5110显示模块 首先由测量发射部分在封闭环境之内采集到温度和湿度信息。由MSP 430负责将采集到的信息传送给无线收发芯片NRF24L01。并且控制收发芯片将数据打包。在2.4GHz的频段内，发送到封闭环境之外。这时在封闭环境之外的接收处理部分的无线模块接收到有效信息。其间经过收发的应答确认。确认信息有效后。送MSP430处理，得到温度湿度信息。送到显示模块上显示输出。 具体实现见如下框图： 测量发射部分： 接收处理部分： 3. 系统硬件设计

基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统设计WORD论文文档+硬件原理图+软件源码. 摘要： 针对我国温室农业 “小而散”的分布特征，提出基于MSP430和RFID的小型化智能农业监控系统。系统以微控制器S3C2440作为读卡器的核心控制器，TI公司的超低功耗单片机MSP430作为有源标签的核心控制器，CYPRESS公司的CYRF6936射频芯片作为无线模块。标签通过温湿度、CO2浓度、光照强度传感器采集环境信息，传输到地面监控中心。本文重点介绍该系统的硬件、软件设计体现其创新性。 系统总体设计 本系统主要由有源标签、读卡器、上位机显示控制部分组成。在温室环境中各处安放有源标签，通过温湿度、CO2浓度、光照强度传感器对温室内的环境信息进行采集，系统控制方面主要由上位机设定门限值，当节点采集到的信息高于或低于门限值时，将数据传给读卡器，经过读卡器分析、处理后将数据发送给上位机，上位机下达监控指令，由读卡器控制温室中温湿度、CO2浓度、光照强度调节设备的打开和关闭，进而实现智能控制。系统设计如图1所示。 图1 小型化智能农业监控系统总体结构图 本系统具有结构简单、成本低廉、实时性好、操作简单、易于维护、经济效益高的特点。 2.1.1 系统设计目标 本文的总体设计目标是研究开发一种基于MSP430和RFID技术的数字化、网络化、智能化的温室控制系统，该系统具有集数据采集、环境监测和控制于一体、低成本、低价格等特点。本文主要解决RFID读卡器的硬件与软件设计、基于CYRF6936的射频模块无线通信设计和上位机软件设计等问题。 2.1.2 上位机设计概述 1、上位机主要功能 (1)用户通过上位机软件设置系统工作模式，包括有人模式和无人模式；同时可以设置标签工作模式，控制传感器的工作； (2)上位机通过网口与读卡器进行通信，接收读卡器传送的采集数据并显示，同时由用户向读卡器发送命令，操作控制设备，完成智能控制； (3)对接收数据进行解码、显示并保存至数据库； (4)将数据库上传至互联网，供远程用户访问查询； 2、上位机软件架构图 根据以上功能需求，软件架构如图2所

基于MSP430和Zigbee技术的煤矿综合监控系统设计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图+PCB+软件源码。

基于TMS320F28335的超声波流量计WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图PCB+软件源码. 本文以TMS320F28335处理器为核心，设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由超声波发射和接收电路，切换电路，超声换能器，基于ADS805的高速信号采集电路，人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量，时差测量采用SCOT加权的广义互相关时延估计算法。实验结果表明：本论文设计的超声流量计具有测量速度快、准确性好、低成本等优点。