警告： 仍在继续该项目 我们很高兴地宣布，NPB内核和伪应用程序都可以在我们的新存储库。 这是我们关于NAS并行基准（NPB）套件的第一项工作，许多其他工作正在以许多不同的方式继续进行该项目。 注意：此存储库将不再更新，因此，请在关注我们 如何引用这项工作 D. Griebler，J。Loff，G。Mencagli，M。Danelutto和LG Fernandes。 C + +并行编程的高效NAS基准内核。 在第26届Euromicro国际并行，分布式和基于网络处理（PDP）会议的会议记录中。 英国剑桥，2018。 NPB-CPP基准 这些代码从原始转换为C ++ 。 与Fortran版本相比，我们在C ++中获得了类似的性能。 ================================================================== NAS Paral

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HyphaROS赛车包装 抽象 我们提出了一种称为Hypha RaceCar的低成本（〜600USD）高速，全自动1/10 rc汽车平台。 我们的平台没有使用诸如hokuyo激光，Nvidia TX1等高端传感器/ SBC，而是以低成本产品（Odroid XU4，RPLidar A1，GY85 ...）代替了所有昂贵的组件。 诸如MIT RaceCar之类的高端赛车的性能约为4 m / s（〜3600USD），相比之下，Hypha RaceCar能够达到3 m / s！ [官方幻灯片] [3m / s视频] 对新手而言 现在提供了从硬件组装到软件安装和操作的分步教程： 关于我们 FB页面

卡尔曼滤波器 C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现 安装 编译并生成重构文件mkdir build cd build cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking 运行 启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking

//职工管理程序 //问题描述： //请设计一个职工信息管理程序，以方便人事部门对本单位职工的管理，该程序应该具有以下功能： //(1)能从键盘输入职工的信息 。 //(2)给定职工号，显示职工的信息。 //(3)给定工作部门，显示该部门的职工信息。 //(4)给定职工号，修改职工的信息。 //(5)给定职工号，删除职工信息。 //题目要求： //(1)按照分析、设计、编码、调试、测试的软件过程完成这个应用程序。 //(2)职工信息应该包含职工号、姓名、工作部门、职称、入厂时间、工资。 //(3)为各项操作功能设计一个菜单，应用程序运行后，先显示这个菜单，然后用户通过菜单项选择希望进行的操作项目。 //输入要求： // (1)应用程序运行后在屏幕上显示一个菜单。用户可以根据需求，选定相应的操作项目。进入每个操作后，根据应用程序的提示信息，从键盘输入相应的信息。程序根据用户输入的信息完成相应的处理，实现要求的功能。 // (2)能对输入的数据进行简单的校验，例如，入厂时间必须是合法的日期格式，职工号是唯一的（一个职工号对应一个职工的职工信息）。 //输出要求： // (1)应用程序运行后，要在屏幕上显示一个菜单。 // (2)要求用户输入数据时，给出清晰、明确的提示信息，包括输入的数据内容、格式以及结束方式等。 //(3)在程序完成处理后，要清楚地给出程序的处理结果。例如，在给定职工号删除职工信息时，如果该职工不存在，要提示没能删除，如果删除成功要提示删除成功。 //实现要求： // (1)在程序中使用链表存储职工信息。 // (2)采用模块化程序设计的方法，将程序中的各项功能用函数实现。 //提示： // (1)使用结构体表示职工信息，一个结点保存一条职工信息。 //扩展功能： // (1)提供一些统计功能。例如统计每个部门的人数，统计平均工资、统计各职称的人数。 // (2)职工信息从文件读入。 // (3)将职工信息保存到文件中。

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最坏适应算法，可用于操作系统课程设计，如果需要报告可以私聊我。

Crane_x7_moveit2_demo 演示基于run_moveit_cpp在CRANE-X7上使用MoveIt2 建筑 遵循从源代码构建MoveIt2的说明： ：//moveit.ros.org/install-moveit2/source/

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