该数据集是20,000图像ADE20K挑战数据集的5,000图像子集。此ADE20K数据集是一个地标图像分割数据集，包含大量室内和室外图像。每个图像都有一个伴随的图像分割蒙版，可将图像逐像素地划分为150个不同的类别。 数据的此子集仅包含室外图像。选择是使用粗分类分析进行的，因此需要一些离群值。 ADE20K Outdoors_datasets.txt

HyphaROS赛车包装 抽象 我们提出了一种称为Hypha RaceCar的低成本（〜600USD）高速，全自动1/10 rc汽车平台。 我们的平台没有使用诸如hokuyo激光，Nvidia TX1等高端传感器/ SBC，而是以低成本产品（Odroid XU4，RPLidar A1，GY85 ...）代替了所有昂贵的组件。 诸如MIT RaceCar之类的高端赛车的性能约为4 m / s（〜3600USD），相比之下，Hypha RaceCar能够达到3 m / s！ [官方幻灯片] [3m / s视频] 对新手而言 现在提供了从硬件组装到软件安装和操作的分步教程： 关于我们 FB页面

科学工作，番茄闹钟，定时提醒工具