hypharos_racecar：低成本，高速（600USD，3 ms）110自主ROS赛车（含初学者教程）-源码
HyphaROS赛车包装
抽象
我们提出了一种称为Hypha RaceCar的低成本（〜600USD）高速，全自动1/10 rc汽车平台。 我们的平台没有使用诸如hokuyo激光，Nvidia TX1等高端传感器/ SBC，而是以低成本产品（Odroid XU4，RPLidar A1，GY85 ...）代替了所有昂贵的组件。 诸如MIT RaceCar之类的高端赛车的性能约为4 m / s（〜3600USD），相比之下，Hypha RaceCar能够达到3 m / s！ [官方幻灯片] [3m / s视频]
对新手而言
现在提供了从硬件组装到软件安装和操作的分步教程：
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