HyphaROS赛车包装
抽象
我们提出了一种称为Hypha RaceCar的低成本（〜600USD）高速，全自动1/10 rc汽车平台。 我们的平台没有使用诸如hokuyo激光，Nvidia TX1等高端传感器/ SBC，而是以低成本产品（Odroid XU4，RPLidar A1，GY85 ...）代替了所有昂贵的组件。 诸如MIT RaceCar之类的高端赛车的性能约为4 m / s（〜3600USD），相比之下，Hypha RaceCar能够达到3 m / s！ [官方幻灯片] [3m / s视频]
对新手而言
现在提供了从硬件组装到软件安装和操作的分步教程：
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2021-12-09 16:55:24
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宾夕法尼亚大学F1tenth的课件资源，PPTX格式。课件开源，需要登记申请，需要梯子下载，经授权在国内提供下载。
2021-12-03 14:15:26
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樱桃自动赛车（CAR） NCAT ECE高级设计项目
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2021-10-18 17:09:34
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