kalman-filter-cpp:C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现-源码
卡尔曼滤波器
C ++中基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的实现
安装
编译并生成重构文件mkdir build
cd build
cmake .. # 生成供make编译的规则文件makefile
make # 编译源文件并生成可执行文件multiple_target_tracking
运行
启动多目标跟踪模拟程序./multiple_target_tracking
文件下载
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