ROS和ADAMS Delta机器人3df的动力学和运动学 :robot:
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目录
抽象的
GitHub上有很多很棒的README模板，但是我找不到真正适合我需要的模板，因此我创建了这个增强的模板。 我想创建一个自述模板，如此出色，以至于它将成为您需要的最后一个-我想就是这样。
ROS
本部分应列出您用来构建项目的所有主要框架。 将所有附件/插件留在“致谢”部分。 这里有一些例子。
接触
您的名字- -
项目链接： :
2021-12-19 11:43:25
101.52MB
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利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】
2021-12-17 14:03:24
1.61MB
本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc
2021-12-16 21:18:13
3KB
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墙跟随PID机器人
该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。
演示：
PID控制器
先决条件
Ubuntu 16.04
ROS动力学：可在找到安装说明。
所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers
注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置：
export ROS_HOME=~/.ros
sourc
2021-12-16 17:53:31
6.76MB
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A* （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
2021-12-16 16:23:11
2.34MB
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最新ROS 5.2完美破解版，L6顶级授权，内涵key.可升级至7.x. 三个月通过测试稳定运行，可以使用L7七层协议限制应用层如：QQ、MSN、飞信等
2021-12-16 10:57:45
31.05MB
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详细分析市面上特斯拉，小鹏，蔚来，百度等无人驾驶车辆的软件，操作系统，基于ROS开发的无人车操作系统，带你走入无人驾驶软件开发的大门
2021-12-15 16:00:32
2.17MB
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