autoware1.14版本安装流程以及所需要的依赖库详细安装流程,支持定位,感知、循迹、绕障等功能测试。包含cuda10.0、qt安装地址。
2023-02-15 23:30:14 243.17MB autoware ROS 自动驾驶
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Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件,详细内容在:
2022-11-15 12:30:31 313.65MB autoware
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readme文件包含地图下载地址以及密码,其中地图包含autoware.universe和carla联合仿真的点云以及高清地图,包括Town1-Town7
2022-09-27 09:00:49 188B autoware carla point_map
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autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
2022-08-20 14:24:47 10.32MB autoware.auto ros2
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autoware检测模块3D点云 preception_lidar ROS功能包配置说明
2022-07-21 16:00:38 175B autoware
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//Autoware.Auto配置 1.https://autowarefoundation.gitlab.io/autoware.auto/AutowareAuto/ 2.https://gitlab.com/Tier4/AutowareAuto/ 3.https://autoware.readthedocs.io/en/feature-documentation_rtd/ 4.https://www.autoware.auto/ //Unity Autoware vector maps https://www.youtube.com/watch?v=xTtdLlferxQ https://www.youtube.com/watch?v=4aBlxCoa1DM https://www.youtube.com/watch?v=rCSzirRForc
2022-07-02 18:00:55 386B Autoware.auto 矢量图 unity3d
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简易版无人小车主要包含Velodyne16线Lidar、Xsens IMU、监控摄像头、超声波、编码器、RTK等传感器,依托autoware开源无人驾驶系统打造的一款适合于室内外运行的无人小车,串联安卓app与云端后台,可通过战情板实时监控无人车运行状态,采用ffmge推流可以查看无人小车车身周围环境、百度地图显示无人小车实时轨迹(室内外位置),具体代码请联系QQ:574226409
2022-07-02 18:00:55 9.8MB autoware 无人车 node.js
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Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving . +--- | | +--- common | | +--- core_planning | | +--- messages | | +--- utilities | | +--- core_perception | | +--- documentation | | +--- visualization 2022/5 同步自Github
2022-05-29 16:05:32 194.82MB 源码软件 自动驾驶
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Autoware的3D车辆模型文件,包含urdf和相关的launch文件,用于可视化自己的自动驾驶系统
2022-03-11 22:57:35 17.51MB Autoware 车辆模型 3D建模
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资源名称:AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装 资源环境:utubun20 资源类型:提供完整PDF安装教程
2022-02-14 14:03:39 5.3MB 机器人 自动驾驶 ROS
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