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A*算法原版论文
A*算法原版论文
上传者:
chn_zhero
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上传时间: 2021-12-16 16:23:11
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文件大小: 2.34MB
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文件类型: -
路径规划
ros
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A* (A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是许多其他问题的常用启发式算法。注意——是最有效的直接搜索算法,之后涌现了很多预处理算法(如ALT,CH,HL等等),在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
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