模糊PID控制器 该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。

PID CONTROLLER VHDL

用matlab仿真，用PID控制实现调速

pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求： Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位）的值 点击发送 更新P，I，D，以获得最佳响应。 笔记： 单击发送后，电动机应开始移动，并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作，请尝试停止电动机（注意-用一块布擦拭），它应该反击。 电机响应取决于P，I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法，我建议观看以下视频：

西尔维亚皮 对Rancilio Silvia浓缩咖啡机的Raspberry Pi修改，实现了PID温度控制。 当前实现的功能： 冲泡温度控制 RESTful API 用于显示温度和其他统计信息的Web界面 可编程机器预热/唤醒 计划功能： 蒸汽温度控制 预先注射定时注射 数字压力表 仪表板 硬件 树莓派2 35美元-http: 5美元-Raspberry Pi Zero也应该工作 适用于Raspbian的Wi-Fi适配器 10美元-http: 或 10美元-http: 电源适配器 任何Micro USB 5v / 2A电源都可以，电缆越长越好 9美元-http: 微型SD卡 最低

This paper introduces self-adaptive fuzzy PID controller to improve static and dynamic performance of magnetic suspension systems aiming at the characteristics of nonlinearity, hysteresis and uncertain model of the systems. The simulation results demonstrate that this fuzzy self-adaptive PID controller is more precise and less time-consuming for convergence, when uncertain parameters and disturbances exist at the same time, the system obtains better robust and stronger anti-interference ability.

墙跟随PID机器人 该作业旨在编写一个反馈控制器，该控制器基于比例，积分和微分项（分别表示为P，I和D），通过PID控制，通过PID控制来控制地面机器人的偏航，主要依靠凉亭进行模拟。 演示： PID控制器 先决条件 Ubuntu 16.04 ROS动力学：可在找到安装说明。 所需的ROS软件包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-joystick-drivers ros-kineticrealtime-tools ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-roscontrollers 注意：默认情况下，未设置HOME环境变量。 进行以下设置： export ROS_HOME=~/.ros sourc

A new algorithm for self tuning of proportionalintegral- derivative (PID) controllers is proposed. A combined least-squares estimation and Newton–Raphson search technique is used to determine the ultimate gain and period of an unknown system for the purpose of automatic tuning of PID controllers based on Ziegler and Nichols (ZN) or refined Ziegler and Nichols (RZN) formulas. The proposed algorithm can be applied to systems with known time delay, as well as those with unknown dead time. Simulation studies are used to demonstrate the performance of this algorithm. The performance of this PID self tuner is also compared with a popular commercial auto-tuner for simulated systems and a laboratory-scale real plant.

机器人通过微步控制，数字运动处理，自动调整，级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。

PID控制，matlab信号处理