自主访问控制（DAC）与带有互斥角色约束的基于角色的访问控制（RBAC）演示程序，附带源码，采用C++编写。使用VS2008及以上的可以直接打开工程，否则可以使用g++等编译。程序使用命令行形式控制，输入help命令可以查看各指令格式。
2020-01-03 11:38:31
75KB
1
智东西-自动驾驶系列课第5课课件-激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的应用-镭神智能董事长胡小波
2020-01-03 11:16:32
69.91MB
1
自主实现SDN虚拟网络与企业私有云.pdf
扫描版，还带目录！根据最流行的openstack框架进行落地应用
2020-01-03 11:15:58
58.66MB
1
基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
57KB
1
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2019-12-21 22:22:45
40KB
1
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图.
而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.
2019-12-21 22:22:45
2.33MB
1