接收机转换成的rinex格式观测值文件，在编写相对定位，单点定位程序时必须了解其格式

rinex3.03格式说明文档，标准格式

文件格式说明 格式说明符

GPS测站得到的RINEX观测数据，精确坐标文件，和广播星历数据，用于SPP和PPP研究

用于RINEX观测文件的读取，将RINEX转化为2个txt文件，epoch.txt文件是数据文件每秒具有的卫星数，obsdata.txt文件是每秒的8个数据（C1 L1 D1 S1 P2 L2 D2 S2），按照卫星数，每8个一循环。读obsdata.txt的时候用matlab的textread（）一个一个的读，然后根据epoch.txt知道每秒多少个卫星，由于每个卫星有8个数据，所以按照8个一循环读取。KMIT2000.20o文件到第37681秒数据之前都是好的，该行之后文件格式有变化，数据文件有缺失，不是每颗卫星都是8个数据文件。所以本程序只能读到37681秒数据，后续会把有不是8个数据的卫星的秒数去除掉。下一个文件就是做这个功能，加上了检验每颗卫星是不是8个数据的功能。 本程序在VS2017上实现

用于readrinexobs2.rar的修正，也是用VS2017编写，加上了每颗卫星不是8个数据的检验，但是到第75554秒以后又出现新问题了，他的秒头介绍行从一行变两行了，我懒得重新写代码，所以目前只能到75554秒了，不过还好数据量够了，其实37681行也够了，毕竟一天才86400秒

GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。

用RINEX解出测站经纬度

IGS 2020技术报告,2021年6月15日IGS官方发布 技术报告是对过去一年 IGS 内活动的年度发布的全面概述。

RINEX3.03官方协议