针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。
2022-06-07 15:11:23
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文件里面是802.11 DCF标准算法的matlab计算机仿真程序，以及其改进算法的仿真程序 文件里面是802.11 DCF标准算法的matlab计算机仿真程序，以及其改进算法的仿真程序
2022-05-21 22:08:00
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MATLAB数字信号处理 85个案例分析 全书程序，数字可自行去matlab论坛下载。详细各章节matlab实现程序
2022-05-16 22:40:37
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