错误出现的环境 64位 cpu 64位操作系统 安装32位oracle11g R2 解决方法如下：打补丁p8670579_112010_LINUX 打补丁的方法： 1、把补丁上上传到服务器，然后解压 2、在解压后的目录下 [oracle@haozg 8670579]$ ls -al total 24 drwxrwxr-x 4 oracle oinstall 4096 Feb 25 2010 . drwxr-xr-x 5 root root 4096 May 31 05:22 .. drwxr-xr-x 4 oracle oinstall 4096 Feb 25 2010 etc drwxr-xr-x 3 oracle oinstall 4096 Feb 25 2010 files -rw-r--r-- 1 oracle oinstall 5163 Feb 25 2010 README.txt [oracle@haozg 8670579]$ /oracle/product/11.2.0/OPatch/opatch apply Invoking OPatch 11.1.0.6.6 Oracle Interim Patch Installer version 11.1.0.6.6 Copyright (c) 2009, Oracle Corporation. All rights reserved. Oracle Home : /oracle/product/11.2.0 Central Inventory : /u01/app/oraInventory from : /etc/oraInst.loc OPatch version : 11.1.0.6.6 OUI version : 11.2.0.1.0 OUI location : /oracle/product/11.2.0/oui Log file location : /oracle/product/11.2.0/cfgtoollogs/opatch/opatch2012-06-05_08-19-44AM.log Patch history file: /oracle/product/11.2.0/cfgtoollogs/opatch/opatch_history.txt -------------------------------------------------------------------------------- The patch has more than one Archive Action but there is no Make Action. -------------------------------------------------------------------------------- ApplySession applying interim patch '8670579' to OH '/oracle/product/11.2.0' Running prerequisite checks... OPatch detected non-cluster Oracle Home from the inventory and will patch the local system only. Please shutdown Oracle instances running out of this ORACLE_HOME on the local system. (Oracle Home = '/oracle/product/11.2.0') Is the local system ready for patching? [y|n] y User Responded with: Y Backing up files and inventory (not for auto-rollback) for the Oracle Home Backing up files affected by the patch '8670579' for restore. This might take a while... Backing up files affected by the patch '8670579' for rollback. This might take a while... Patching component oracle.network.rsf, 11.2.0.1.0... Updating archi

GNSS/INS深组合导航理论与方法研究,博士论文,发表于2013年

matlab位置解算代码吉纳夫 注意：该程序仍在开发中，GINav 中可能存在一些错误。 欢迎广大用户提出意见和建议，请发送给作者()。 如果您对GINav算法感兴趣，可以加入GINav讨论群（ QQ:533185090 ）。 此外，基于C语言的GINav将适时在Github上发布。 介绍 GINav是一款开源软件，专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座多频GNSS数据。 GINav 适用于车载情况，旨在为进行 GNSS/INS 相关研究提供有用的工具。 它是测试新算法和实验功能的便捷平台。 GINav 是在 MATLAB 环境中开发的。 它提供了一个用户友好的图形用户界面（GUI），以方便用户快速学习如何使用它。 提供了一个可视化工具 GINavPlot，用于解决方案展示和错误分析。 该软件的主要特点是： 支持GNSS绝对定位模式，包括标准单点定位（SPP）和精确单点定位（PPP） 支持GNSS相对定位模式，包括后处理差分、运动和静态（PPD、PPK和PPS） 支持多星座多频GNSS数据处理 支持GNSS/INS松耦合（LC）模式，包括SPP/INS L

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自由软件运动和 01.23 的兴起， 给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想， 即可以根据应用定制实时内核。本文利 用软件工程中的数据流图工具， 给出了嵌入式 01.23 平台上的 CDE F GHE 组合导航系统的软件逻辑模型： 4个独立的任务 和 K 个设备驱动程序， 该逻辑模型清晰、 完整， 然后给出了组合导航系统软件的设计， 为编码提供依据。

ins 的工具箱,内容非常全面,主要包括了惯性导航的算法 坐标变换等工具,是用MATLAB 编写的,有完整的实例,是学习 研究的好助手.

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