JY901使用说明书

模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器， 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度， 动态 0.1 度， 稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！  模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系 统，连接方便。  支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调， IIC 接口支持全速 400K 速率。  最高 200Hz 数据输出速率。 输入内容可以任意选择， 输出速率 0.1～200HZ 可调节。  保留 4 路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出， PWM 输出等功 能。  具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据，形成 GPS-IMU 组 合导航单元。