GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，运行算法，绘制仿真结果，保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy（版本> 1.10） Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具： 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法，可以生成数据，将生成的数据保存到文件并绘制（2D / 3D）感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真

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matlab精度检验代码皮鞋 “用于脚上惯性导航的鲁棒数据驱动零速检测”的代码：一种开源的脚踏式零速辅助惯性导航系统（INS），包括四个经典零速检测器的实现我们提出的两个基于学习的检测器。 我们提供了三个混合运动惯性数据集和评估代码工具，用于比较各种零速度检测方法。 依存关系： 麻木 科学的 运行自适应零速度检测器 运行基于LSTM的零速度分类器 如果您不打算使用我们的零速检测器，则无需安装Scikit-Learn和PyTorch。 您必须从ins_tools / EKF.py中删除LSTM和SVM的导入。 数据集 通过从源目录运行以下bash脚本，下载完整的惯性数据集（约2.9 GB）（以自动下载和提取数据集）： bash download_data.sh 目前，我们在完整软件包中提供了三个独立的惯性数据集： VICON数据集：存储在data/vicon 。 收集在约3x3m的运动捕捉区域内。 总共有56个试验，并且所有原始数据都已处理成data/vicon/processed的.mat文件。 该数据集具有完整的位置依据。 走廊数据集：存储在data/hallway 。 包括沿三个走

本教程介绍了如何为ArcGIS添加Python Add-ins的消息步骤。

这个是一个国家地理的专业文档，里面是一些坐标系转换（ECEF重力转换）的常用系数，及重力的一些公式。 有需要的可以下载。 未来会撰文撰写一些文档来用这些公式计算。

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该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案，

这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

一款 ins 风格的 vue 进度条组件

主要介绍了GNSS/INS松组合，紧组合系统的基本理论、实验验证、及拓展的基于约束条件的组合导航。