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INS卡尔曼滤波精对准，惯导解算

惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

2019-12-21 19:41:55 39.27MB INS kalman matlab

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INS_GPS组合导航matlab仿真程序

详细的INS／GPS组合导航程序，卡尔曼滤波，初始化条件。

2019-12-21 19:30:07 2.23MB 组合导航 惯导 GPS

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GNSS和INS松组合代码

C语言的GNSS和INS的松组合代码，C语言的GNSS和INS的松组合代码

2019-12-21 19:29:53 5.07MB 组合导航

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GNSS+INS松组合数据+CPP代码

GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码

2019-12-21 19:29:53 58.05MB 组合导航

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GPS/INS Integrated Navigation Simulation

完成卫导与惯导组合导航，基于非线性卡尔曼滤波算法，

2019-12-21 18:54:55 1.23MB MATLAB GPS INS

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基于载波相位三差的航天器GPS_INS组合定姿算法

2019-12-21 18:52:31 789KB 基于载波相位三差的航天器GPS_INS组合定姿算法

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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

2019-12-21 18:52:12 3.34MB ins Matlab工具箱

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INS+GPS组合导航matlab程序

程序中完整的给出了matlab组合导航仿真过程

2013-09-17 00:00:00 682KB 组合导航

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EKF 仿真程序 INS 惯导

EKF仿真程序，对了解惯导很有帮助.好不容易找到的，学习惯导的同志们有福了

2012-06-17 00:00:00 6KB INS EKF 源码

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