当诊断模块支持很多DTC，对于DTC snapshot 和 extended data按照每个DTC分别存储到EEPROM

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AUTOSAR官方AUTOSAR4.2版本DEM文档，里面详细介绍DEM的功能、与其他模块之间的联系，以及标准的接口。

AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf

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汽车电子Vector的介绍AUTOSAR基础知识的PPT，适合对AUTOSAR基础全面介绍。

遵从AUTOSAR Release 4.2 rev 2 包含以下模块： 微控制器驱动程序：MCU、WDG、GPT I/O驱动程序：DIO、PORT、PWM、ICU、ADC 存储器驱动程序：FLS、FEE 通信驱动程序：CAN、LIN、SPI、FR(仅部分软件包支持FR) 用户和集成手册，模块配置，模块生成 面向所有内含MCAL模块的源代码 开发流程遵从Automotive SPICE Level 3，QM 通过多款第三方编译器的测试(在各软件包的版本说明中列明) 包含第三方AUTOSAR配置工具(EB tresos Studio)

适合从事汽车电子行业底层软件开发人员，版本不是特别新，若需要最新文档可以前往官网下载（免费）

Part of AUTOSAR Standard :Classic Platform Part of Standard Release ：4.4.0 AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager

Classic Platform 2021年11月发布版，所有的规范文档