内容概要：本文详细介绍了基于TC397芯片的Autosar多核配置工程，涵盖工具链选择、BSW与MCAL工程编译、六核操作系统配置等方面。首先讨论了工具链的选择，推荐使用EB Tresos和DaVinci Configurator，并强调了编译器参数的重要性。接着阐述了BSW配置中的核心启动顺序和内存分区方法，指出核间同步必须使用硬件信号量。然后讲解了OS配置中的核间通信配置，强调了共享内存对齐和任务分配的原则。最后分享了一些实用的调试技巧，如通过LED指示核的状态。 适合人群：熟悉嵌入式系统开发，尤其是对AUTOSAR有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要在TC397平台上进行多核开发的工程项目，帮助开发者理解和掌握多核系统的配置和调试方法，确保六个核能够协同工作并稳定运行。 其他说明：文中提供了大量具体的代码片段和配置示例，有助于读者更好地理解和实践。此外，还提到了一些常见的坑和解决方案，为实际开发提供指导。

How to configure DCM UDS with the DEXT Editor.pdf

用图解的方式让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~

16份PPT 01_AUTOSAR_in_Practice_OS 02_AUTOSAR_in_Practice_E1_SoftwareComponents 02_AUTOSAR_in_Practice_SoftwareComponents 02_MICROSAR_Ethernet_E7_DolP 00_AUTOSAR_in_Practice_Introduction 03_AUTOSAR_in_Practice_E2_InputOutput 03_MICROSAR_Ethernet_E8_SOMEIP_SD 04_AUTOSAR_in_Practice_Communication 05_AUTOSAR_in_Practice_ModeManagement 07_AUTOSAR_in_Practice_MemoryAbstraction 05_AUTOSAR_in_Practice_E4_ModeManagement 04_AUTOSAR_in_Practice_E3_Communication 08_AUTOSAR_in_Practice_Diagnostics......

Vector Davinci官方帮助配置手册中文版，autosar 配置 官方有力量的参考指导手册。 花了很大精力整理的文档，和英文版高度对应，全网第一份中文翻译版。

### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 1、SecOC应用 ### -> 2、TLS医用 ### -> 3、IPsec应用 ### -> 4、Crypto Stack ### -> 5、IAM ### -> 6、KeyM ### -> 7、IdsM 在电子电子架构中，尤其是汽车领域，随着汽车的网联化和智能化，信息安全问题变得尤为重要。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的汽车行业标准，旨在为汽车软件开发提供标准化的框架。在AUTOSAR体系中，有多种信息安全机制用于保护车载网络免受攻击。以下是对这些机制的详细介绍： 1. SecOC 应用： Secure Onboard Communication (SecOC) 是一种关键的安全机制，它提供了消息的身份验证和新鲜度验证。SecOC通过使用MAC（Message Authentication Code）如CMAC来确保数据的完整性和来源认证，防止数据被篡改。同时，新鲜度值（Freshness Value）的使用可以防范重放攻击，确保每次通信都是独一无二的。在CP AUTOSAR中，SecOC与PduR（Packet Data Unit Router）协作，并依赖于CSM（Crypto Service Manager）提供的加密算法。 2. TLS医用： Transport Layer Security (TLS) 通常用于加密网络通信，确保数据在传输过程中的私密性。在汽车应用中，TLS可能用于安全的远程诊断或软件更新，防止中间人攻击。 3. IPsec应用： Internet Protocol Security (IPsec) 是一套用于保护IP网络通信的安全协议集，它提供数据机密性、完整性和身份验证。在汽车电子电气架构中，IPsec 可用于保护以太网通信，特别是当车辆连接到外部网络时。 4. Crypto Stack： 加密栈是实现各种加密算法的软件堆栈，包括对称和非对称加密，哈希函数，数字签名等。在AUTOSAR中，Crypto Stack 提供了基础加密服务，供其他安全模块如SecOC使用。 5. IAM： Identity and Access Management (IAM) 是一种管理用户身份和访问权限的系统。在汽车环境中，IAM确保只有授权的实体可以访问特定的系统资源和服务。 6. KeyM： Key Management（密钥管理）是管理和保护密钥生命周期的过程，包括密钥的生成、存储、分发、更新和销毁。在AUTOSAR中，KeyM确保密钥的安全存储和正确使用，是SecOC等模块的关键组成部分。 7. IdsM： Intrusion Detection System/Intrusion Prevention System (IdsM/IPS) 是用于检测和防止网络入侵的系统。在汽车电子架构中，IdsM监控网络活动，识别异常行为并采取相应措施防止攻击。 这些信息安全机制共同构建了汽车网络的安全防线，防止非法访问、数据篡改和恶意攻击。随着汽车逐渐成为网络的一部分，这些机制的实施和持续改进将对确保汽车网络安全至关重要。在设计和实施这些机制时，需要考虑与CP AUTOSAR和AP AUTOSAR平台的兼容性，确保跨平台的安全通信。尽管SecOC提供了强大的通信认证，但为了全面保护，可能还需要结合其他加密技术来保护明文传输的数据。

这份文档是一份详尽的技术指南，专注于在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）环境中配置端到端（E2E）保护转换器链。E2E保护是汽车行业中一种重要的安全特性，它确保了在通信链路中传输的数据的完整性和可靠性，特别是在面对潜在故障时。 文档首先强调了适用条件：仅在使用RTA-RTE 6.1.0之前版本和RTA-BSW 12.0.0之前版本的用户应遵循此指南。接着，文档介绍了E2E保护的基本概念，包括它如何通过附加控制数据（例如CRC和计数器）来保护发送的数据，并使用这些控制数据来验证接收到的数据。 文档详细描述了转换器链的组成，包括`ComXf`（基于COM的转换器）和`E2EXf`（E2E配置文件）模块。`ComXf`模块负责数据的序列化，而`E2EXf`模块则负责应用E2E保护机制，如添加CRC校验。此外，文档还提到了`rba_ComXfAdp`，这是一个适配器，用于在旧版本的RTE中提供序列化功能。 在配置方面，文档提供了逐步指导，包括数据类型的配置、接口配置、SWC端口配置、系统数据映射、数据转换集的配置以及I信号组的配置。.

介绍常用的AUTOSAR开发工具，如： DaVinci Configurator（Vector）：用于系统配置和BSW配置。 ISOLAR-A（ETAS）：用于AUTOSAR系统设计和ECU配置。 EB tresos：用于MCAL和基础软件的配置。 AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种全球性标准，它定义了汽车电子控制单元（ECU）的基本软件架构。随着汽车电子技术的快速发展，汽车内部ECU的数量日益增加，功能也变得更加复杂，这就需要一个统一的标准来简化和标准化汽车软件开发过程。AUTOSAR正是在这种背景下应运而生，它为汽车制造商、供应商和技术提供商提供了一个共同的平台，以开发可复用、可配置、可扩展的ECU软件。 在AUTOSAR的框架内，软件开发被分为不同的层次，包括应用层、运行时环境（RTE）和基础软件层（BSW）。应用层负责实现特定的功能，RTE则作为应用层和BSW之间的中介，负责数据和控制信息的传递。而BSW包含了硬件相关的软件模块，如驱动程序和通信协议栈等。这样的分层结构有利于提高软件的可复用性和可移植性，同时降低了不同供应商间软件集成的复杂性。 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》这本书详细介绍了AUTOSAR的标准内容，特别是对那些负责车用控制器软件开发的专业人员，提供了全面的指导和帮助。书中不仅涵盖了AUTOSAR的基本概念和架构，还特别强调了其在实际应用中的实施过程，以及与之相关的开发工具的使用方法。 在介绍的开发工具中，DaVinci Configurator是Vector公司开发的一套配置工具，它支持系统配置以及基础软件配置。通过图形化界面，开发者可以灵活地对软件组件进行配置，简化了对复杂BSW架构的管理。ISOLAR-A作为ETAS公司提供的工具，它主要用于AUTOSAR系统设计以及ECU配置，它支持从系统级设计到ECU具体配置的整个过程，特别适合于系统级的自动化开发。而EB tresos是由Elektrobit公司开发的软件平台，它提供了对AUTOSAR MCAL（微控制器抽象层）和BSW配置的支持，它集成了必要的工具链，使得软件的开发和配置更加高效。 随着车辆电子系统的不断进化，对于车用控制器软件开发的需求也在不断增加。掌握AUTOSAR规范和相关工具的使用，对于提升开发效率、保证软件质量、实现复杂系统的快速集成都至关重要。因此，对于从事车用控制器软件开发的专业人员来说，了解和精通AUTOSAR是必不可少的技能。 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》不仅为读者提供了深入理解AUTOSAR的机会，而且通过案例分析和工具操作的介绍，使读者能够将理论知识与实践相结合，从而更好地适应现代汽车电子软件开发的需求。这本书对于那些希望提高自身竞争力的工程师和研发团队来说，是一份宝贵的资源。

TLF35584驱动安全包解析,《TLF35584驱动Safetypack包详解：9年汽车电子软件开发经验下的底层软件与Autosar诊断协议开发实践》,TLF35584驱动safetypack包，具体内容见图片。 9年汽车电子软件开发经验，专注于底层软件和Autosar的开发，诊断协议开发， ,TLF35584驱动;Safetypack包;9年汽车电子经验;底层软件开发;Autosar开发;诊断协议开发,TLF35584驱动与Safetypack包的详解 TLF35584驱动安全包解析 随着现代汽车电子技术的快速发展，汽车电子软件开发已经成为行业内部的重要研究领域。本文详细解析了TLF35584驱动Safetypack包，并结合9年汽车电子软件开发的实践经验，深入探讨了底层软件开发与Autosar诊断协议开发的相关知识。TLF35584驱动Safetypack包作为汽车电子软件的重要组成部分，其安全性对于保障汽车电子系统的稳定运行至关重要。 TLF35584驱动Safetypack包是专为满足汽车行业的安全标准而设计的。在汽车电子系统中，故障诊断与系统安全性是两个密不可分的重要方面。TLF35584驱动作为一个功能强大的芯片，其驱动程序的稳定性和安全性直接关系到汽车电子设备能否在关键时刻正常工作。因此，对于TLF35584驱动的深入研究和Safetypack包的准确应用成为了汽车电子开发者必须掌握的技能。 本文结合作者9年的汽车电子软件开发经验，首先介绍了底层软件开发的基础知识，这是任何软件开发者都需要具备的。底层软件通常指的是操作系统和硬件之间的一层软件，它负责管理硬件资源，为上层应用提供接口。在汽车电子领域，底层软件的开发尤为重要，因为它直接关系到电子控制单元(ECU)的性能。文章详细讲解了如何为TLF35584这样的芯片编写稳定可靠的底层驱动程序，并对可能出现的问题进行了分析和解决。 除了底层软件开发，本文还深入探讨了Autosar诊断协议的开发实践。Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个全球性的开发伙伴网络，旨在制定汽车电子软件的开放标准和架构。通过遵循Autosar标准，不同的汽车制造商可以更方便地实现汽车电子系统的标准化和模块化。文章详细解析了Autosar诊断协议在TLF35584驱动Safetypack包中的应用，包括其在故障诊断、系统监控和数据通信等方面的实际使用。 在探讨了TLF35584驱动Safetypack包的软件层面之后，本文还涉及了与汽车电子软件开发相关的其他重要方面，比如硬件接口的兼容性、实时性能的优化以及安全性测试。通过对这些方面的研究，开发者可以更好地理解如何将TLF35584驱动Safetypack包集成到汽车电子系统中，并确保其在各种条件下的可靠性和安全性。 文章最后强调了诊断协议开发的重要性，并分享了一些实际开发经验。作者提出，在开发TLF35584驱动Safetypack包时，应当重视诊断协议的实现，确保软件可以在出现问题时提供准确的诊断信息，帮助技术人员快速定位和解决问题。同时，文章也指出了在实际应用中可能遇到的技术挑战，并提出了相应的解决策略。 TLF35584驱动Safetypack包的解析不仅仅是对一个软件包的分析，它代表了当前汽车电子软件开发的一个缩影。通过本文的学习，读者将对汽车电子软件开发中的底层软件开发和Autosar诊断协议开发有一个全面和深入的了解，并能够将其应用到实际开发工作中，为未来汽车电子技术的发展做出贡献。

内容概要：本文档详细介绍了AUTOSAR经典平台中的Flash EEPROM Emulation (FEE)模块。首先阐述了FEE模块的作用，即提供对底层Flash存储器的虚拟化访问，解决Flash存储器擦写次数有限的问题，并为上层软件提供统一的存储接口。接着深入探讨了FEE模块的架构组成、状态机、地址映射机制以及写入操作流程。最后总结了FEE模块的价值和应用场景。 适合人群：从事汽车电子系统开发的工程师和技术人员，尤其是那些对AUTOSAR标准有一定了解的人群。 使用场景及目标：帮助开发者理解FEE模块的工作原理，以便更好地进行基于AUTOSAR的经典平台开发。同时，也为实际项目中选择合适的存储解决方案提供理论依据。 阅读建议：由于文档内容较为专业，建议读者先熟悉AUTOSAR架构的基础概念，再逐步深入了解FEE模块的具体细节。对于重点章节如架构组成、状态机和地址映射机制，可以通过实例加深理解。