永磁同步电机（PMSM）的自抗扰控制（ADRC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献。应付大作业、本科毕设等绰绰有余
2022-04-15 09:10:36
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完整的仿真，包括TD，ESO,非线性反馈，详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
2022-04-12 15:55:37
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完整的速度环控制回路，可对调速，加减负载进行性能仿真，模型能够直接运行，参数已经优化过，也可自行调参，附带参考论文，只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可，本人取Ts=0.0001s，该模型非常适合新手或大学生做课程设计用，供大家参考。
2022-02-14 21:52:04
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自抗扰控制系统matlab仿真程序，自抗扰控制系统的扩张状态观测器、微分跟踪器、非线性跟踪器以及系统输入和对象系统都应用s函数编写，可以方便修改。
2022-01-26 10:24:41
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simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制
2022-01-19 11:49:46
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