adrc控制器。调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，虽然我已经有很多种改进方法，但是还是很难突破传统PID的限制，调节速度和超调一定同时存在，想要得到较好的控制效果，用现代控制理论解决，要知道精确的系统模型
2021-08-05 15:33:25
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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了速度环的自抗扰控制，并且留出基于pi控制器的速度环，供大家对比学习。模型在matlab2018a及以上版本运行正常
2021-07-19 09:05:14
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自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。
2021-07-15 10:07:05
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韩京清 从PID到自抗扰控制，从传统 PID 的原理出发 , 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环
节 : 跟踪微分器 (TD) , 扩张状态观测器 (ESO) , 非线性 PID(NPID) 等 , 并以此组合出高品质的新型控制器 - 自抗
扰控制器 (ADRC) , 从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点
2021-06-13 12:02:49
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