设计了模拟退火智能算法SA整定ADRC参数的程序，并得到验证，程序简单可行，结果良好。
2022-10-23 23:30:19
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设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。
2022-10-23 23:25:28
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adrc 参数整定 对于控制器的复杂参数整定进行算法优化
2022-10-23 20:18:57
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前言：前面在学习adrc的时候介绍过微分器，微分器的作用一般有两个：单输入双输出，输出的是输入信号的高频滤波后的信号以及输入信号的微分信号。对输入信号进行高频滤波输出输入信号的微分信号。
2022-10-21 22:54:19
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intressting pdf about active disturbance rejection control
2022-09-21 22:01:13
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永磁同步电机 自抗扰控制 （PMSM ADRC）（matlab）
自己编写，性能优良，放心取用
2022-09-05 11:04:34
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ADRC系统连续形式的稳定性证明由郑青等于2007年首次实现。此为不依赖连续系统稳定性结论的前提下关于系统离散形式的稳定性证明，同时给出了状态转移矩阵A在谱半径小于1和谱范数（奇异值）小于1两种条件下的稳定性证明。
2022-07-12 18:09:42
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